光电编码器具有静态特性和动态特性，目前对光电编码器误差的分析主要局限于静态状态下。为使光电编码器动态特性更加完善，从轴系晃动、幅频响应、细分延时等方面，对小型绝对式光电编码器的动态误差进行了研究。通过分析角速度对光电编码器动态误差的影响，得出了速度影响动态误差的主要规律。分析表明，对于码盘刻划h条精码道的光电编码器，其动态误差由1次正弦分量、h次正弦分量和常数分量组成，并且随着光电编码器转速的变化，各次误差分量的幅值都发生相应的改变，影响光电编码器的动态特性。研究结果可以用于光电编码器生产中对编