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  1. 小型自主移动式搬运机器人

  2. 实现机器人自动识别功能 代码中实现中有详细解释

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：362496
    • 提供者：donglonggood

  1. 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析

  2. 便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。 国外在上世纪90年代左右对自主／半自主控制的便携式机器人进行了系统研究，取得了丰硕的成果。有影响是美国IRobot公司研制的packbot机器人⋯、talon机器人Ⅲ，这两种机器人已成功地应用于伊拉克战争和阿富汗战争，此外，英国的su— per-wheelbarrow机器人、日本的HeliosVI[机器人l引也独

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：169984
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 研究论文-矢量喷水推进式水下机器人的建模仿真与验证.pdf

  2. 为提高小型水下航行器的机动性与可控性，构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能，对其进行了理论建模、数值仿真与实验验证。首先建立其运动学和动力学模型，分析多矢量推进作用对机器人运动姿态和航行效果的影响，据此研究机器人多矢量喷水推进协调控制的策略与方法，实现机器人自主升沉、旋转、水平移动等多姿态水中运动。此后，采用MATLAB和ADAMS对所建模型和虚拟样机进行了数值仿真，并且对机器人实物样机进行了水下运动验证实验。仿真分析与实验验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：743424
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 大功率同步整流芯片CP5051

  2. 1.移动电源 (5V/2A)小封装同步降压IC CP5051 2.SOT23小封装 2A大电流 大功率同步整流芯片 3.12v转5v 转3.3v 转2.5v转1.2v 大电流同步整流ic 4.小封装高效率同步整流 降压IC CP5051 CP5051是芯能伟业科技自主开发的2A降压型同步整流芯片，是国内首家采用SOT23-6小型封装大电流同步2A芯片，。内部集成极低RDS内阻10豪欧金属氧化物半导体场效应晶体管的(MOSFET)。输入工作电压宽至4.5V到21V，输出电压0.8V可调至17V。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yxq0755

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38514501

  1. 导购机器人控制系统电路设计

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 工业电子中的RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 　　1前言 　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 基于二维激光测距仪的三维模型配准研究

  2. 在自主移动机器人上安装二维激光测距仪和内置室内小型电机云台。将激光的平面信息和电机云台的高度信息结合构建一个三维模型。通过RANSAC算法从三维点云阵中提取平面。并在图像配准部分对四点算法与RANSAC算法法进行比较，实验结果分析出四点算法能大大的减少配准消耗时间和调高鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38666785

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 　　1前言 　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38596093