本系统是专为某型舞蹈机器人设计的，因此，软件的工作大部分是通过发送各种指令来驱动相应的电机以使其转动，从而实现预定编排的舞蹈动作。直流电机、舵机的控制均采用PWM方式，软件设计本文不作详解。

小型舞蹈机器人的驱动系统设计 [日期：2005-8-8] 来源：国外电子元器件  作者：彭宏业 段哲民 [字体：大 中 小] 　    摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。     关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐

介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器ＭＣＵ输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。