超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计,超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计.

有一架能在室内狭小空间飞行，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥 控直升机是很多人的梦想。 低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢 迎。而直升机飞行姿态的稳定是控制环节中及为重要、也是不可缺少的功能。 现代电子技术的飞速发展，使制作低成本的控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小 型无线遥控直升机成为可能。

，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥 控直升机是很多人的梦想。低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢 迎。

引言 　　本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接收无线遥控发射机的控制指令，使直升机以不同的速度前进、后退、转弯，在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小（32×12mm），重量轻，因此可以用于超小型遥控直升机。 　　设计概述 　　该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分：部分输入