直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

近年来，由于故障、动态运行和非线性负荷的加入，使动态电能质量问题越来越复杂，因此电能质量的问题重新受到关注。特别是随着小波理论自身的发展和世界范围内小波分析算法研究热潮的兴起，以及各种人工智能技术在电力系统的成功应用，对动态电能质量扰动的起因和来源有了很好的理解,对动态电能质量的识别、检测、分类和统计有了很 好的解决办法。为了在现有研究成果的基础上，进一步对动态电能质量进行研究，明确尚需进行的工作，在大量查阅各种国际会议、学术刊物上发表的电能质量论文后，本文综述了近年来人工智能和傅立叶变换、短窗

摘　要：利用小波变换的时频局域化特征，将电力系统中常见的4种扰动（电压突降、电压突升、瞬间间断、瞬时振荡）信号波形的时间和频率信息以可视的形式表现出来。计算机仿真结果表明：所提出的方法能同时表示出4种扰动的时间和频率信息，从而能有效的检测到这些变化的起始和终止时刻，可广泛应用于多种扰动的定位及分析。   关键词：小波变换；电力系统；扰动检测；频率1　引　言　　随着高压非线性电子控制设备在供电线路上的广泛应用，线路电压波形失真度的大小在今天看来更为重要。该失真对供电质量的影响越来越受到供电部门及用