随着社会的发展，自动化控制在工业.农业等应用越来越广泛，控制系统的自动化大大提高了生产的工作效率。而控制系统的设计显得非常关键，控制系统的好坏关系到系统的性能，经验表明在控制系统中，利用仿真的方法，可以简化设计过程，节约设计开支，使系统设计达到事半功倍的效果。依据设计课题的提供的条件，建立MATLAB的传递函数、状态方程等模型，用 Simulink 方法设计控制器使整体系统满足设计要求。