K-最近邻匹配 所有机器学习算法中，KNN是最简单它也是在ORB框架下。但是它和之前ORB中的match的区别在于match返回最佳匹配，而KNN函数返回K个匹配，之后可以再用knnMatch进一步处理。 代码部分： import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as plt img1 = cv2.imread('football.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread('shoo