之前想用TensorFlow + OpenCV做目标检测，但是最后因为TF2.0资料属实不多所以夭折了，不过OpenCV还是非常值得学习的。 特征检测算法 OpenCV中比较常用的特征检测和提取算法： Harris：用于角点检测 SIFT：用于斑点检测 SERF：用于斑点检测 FAST：用于角点检测 BRIEF：用于斑点检测 ORB：带方向的FAST算法和具有旋转不变性的BRIEF算法（暴力匹配和基于FLANN的匹配法） 特征 上述算法中提到了角点和斑点，这是两种重要的特征。特征是有意义的图像区