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  1. 桥式起重机毕业设计论文

  2. 1绪 论 1.1 起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 1.2 起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下: 起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。 根据上述

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-05-26
    • 文件大小：159744
    • 提供者：xuxiaoming229

  1. 桥式起重机毕业设计论文

  2. 1绪 论 1.1 起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 1.2 起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下: 起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。 根据上述

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-05-26
    • 文件大小：160768
    • 提供者：xuxiaoming229

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 摘 　 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于 25 cm / s速度行 驶 ,测量结果具备用于估计小车位置、 姿态的条件 ,也具备用其进行路径规划、 导航以及其他一系列小车行 为的条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：222208
    • 提供者：zengyueping516

  1. 多源信息融合数据+程序+报告（小车位置估计）

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法，多源信息融合课程报告，附带程序和数据。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：303104
    • 提供者：u013695457

  1. 小车的控制的数据融合.pdf

  2. 两个高斯分布相乘仍是高斯分布，若我们知道高斯分布相乘后仍是高斯分布，则可以通过求导的方法得到乘后分布的均值和方差，红色的高斯分布表示预测的小车位置；图中蓝色的高斯分布表示观测的小车位置； 而融合后，就是绿色的位置；这里只是做了两个高斯分布的相乘，结果是高斯分布。相当于用把估计的 均值取了预测和观测之间的（权衡值）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：soga235