这是一篇关于小车设计的文章，有许多相关的原理介绍及设计思路等等，AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机带有4K字节的可反复擦写的程序存储器（PENROM）。和128字节的存取数据存储器（RAM），这种器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丢失存储技术生产，并且能够与MCS-51系列的单片机兼容。片内含有8位中央处理器和闪烁存储单元，有较强的功能的AT89C51单片机能够被应用到控制领域中。

为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率，提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法．该方法通过建立升降机调度系统的数学模型，利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索；同时，利用换位表达变异运算获得后代的改进，以对系统运行过程中的升降机进行优化控制．应用该算法分别将目标函数取为小车等待时间最短、 升降机总的运行时间最短以及这两个目标函数线性加权和最小进行仿真实验。结果表踢了所建立的模型和所改进的算法是可行和有效的．