电子-MINISTM32遥控避障巡线小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

小车红外避障代码+详细注释，深入理解pwm控制电机，巡线，红外避障等等模块等等

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最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void S