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  1. 智能小车系统构架设计文档

  2. 方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：350208
    • 提供者：bingxy110

  1. 基于51单片机的智能小车设计.pdf

  2. 51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码（代码为C语言和汇编混合编程，以C语言为主）。原创，转载请注明出处。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-17
    • 文件大小：620544
    • 提供者：andyyang1990

  1. 小车循迹+避障+显示测速

  2. 小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：493568
    • 提供者：yijinran0

  1. 智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序

  2. 资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：348160
    • 提供者：tly1993

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。

  2. 本循迹小车基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度，从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了，超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能，不需要人为控制即可实现。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：97280
    • 提供者：wapiti_y

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687