平衡小车源代码的相关资料，里面的注释介绍了代码的相关逻辑原理等等

两个高斯分布相乘仍是高斯分布，若我们知道高斯分布相乘后仍是高斯分布，则可以通过求导的方法得到乘后分布的均值和方差，红色的高斯分布表示预测的小车位置；图中蓝色的高斯分布表示观测的小车位置； 而融合后，就是绿色的位置；这里只是做了两个高斯分布的相乘，结果是高斯分布。相当于用把估计的 均值取了预测和观测之间的（权衡值）