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搜索资源列表

  1. 简单小车的直立程序

  2. 该程序时自己写的，为了准备飞思卡尔电磁组的比赛，可是该程序也有部分的问题，例如，车还是不能直立，需要再调。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：276480
    • 提供者：lidreamer2012

  1. mma7445资料

  2. 参加飞思卡尔的一定要看的,小车直立很好的程序。

  3. 所属分类：C/C++

  1. 清华小车直立程序

  2. 清华大学大神用飞思卡尔DSC写的小车直立程序 一定要看哈

  3. 所属分类：C/C++

  1. 飞思卡尔，电磁组直立行车参考方案

  2. 2012年,飞思卡尔电磁组直立行车参考方案,很经典哦

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-28
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：heartbird

  1. 直立小车设计方案

  2. 这个是关于直立自平衡小车的设计。里面有关于详细硬件设计，软件设计和结构设计。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhilu1991

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 小车直立清华滤波程序

  2. 小车直立清华滤波程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wendajie123

  1. 电磁组直立行车参考设计方案

  2. 电磁组直立行车参考设计方案 提拱了如何控制小车直立和行进的完整解决方案

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：he19930303

  1. 飞思卡尔直立程序

  2. 飞思卡尔，龙邱源码直立程序，可以实现小车稳定直立，还没直立的童鞋可以试试

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：220160
    • 提供者：u011724232

  1. 直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试

  2. 直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-25
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：u010871058

  1. 直立行车参考设计方案

  2. 有关直立小车的一些介绍，以及实现功能等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_25989591

  1. 智能小车直立循迹

  2. 智能小车直立循迹的控制算法研究，基于K60光电直立

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-04-27
    • 文件大小：999424
    • 提供者：qq_27118241

  1. 电磁直立参考方案

  2. 关于电磁直立小车设计的参考方案，比较清楚的介绍了其具体方案！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：vxuqing

  1. 教你做飞思卡尔光电直立小车

  2. 名校第八届飞思卡尔报告，教你如何制作飞思卡尔直立光电自平衡小车（附代码）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26873709

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 直立电磁组程序.zip

  2. 基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：qq_38106927

  1. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车原理图.pdf

  2. 平衡小车设计原理图，自己动手做的。平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：333824
    • 提供者：lusics

  1. 平衡小车详细源码.rar

  2. 平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解 究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验 得来的。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的， 实

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

  2. 若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38711110

  1.  基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

  2. 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38545923
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