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C语言通用范例开发金典
第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:InitArra
所属分类:
iOS
发布日期:2009-12-17
文件大小:4194304
提供者:
xqq524148626
智能巡线小车的多模式速度控制系统
摘 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于 25 cm / s速度行 驶 ,测量结果具备用于估计小车位置、 姿态的条件 ,也具备用其进行路径规划、 导航以及其他一系列小车行 为的条件。
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-21
文件大小:222208
提供者:
zengyueping516
小车编码盘
嘻嘻,,自已画的编码盘,懒得画得网友可以直接拿走啦,,哈哈
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-09-13
文件大小:2097152
提供者:
hlxkkk
C语言通用范例开发金典.part1.rar
第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:InitArra
所属分类:
C
发布日期:2012-08-31
文件大小:149946368
提供者:
xqq524148626
C语言通用范例开发金典.part2.rar
资源简介 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:Ini
所属分类:
C
发布日期:2012-08-31
文件大小:127926272
提供者:
xqq524148626
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-07
文件大小:219136
提供者:
a126lt
C 开发金典
配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6
所属分类:
C
发布日期:2013-06-20
文件大小:4194304
提供者:
rolsin
C开发金典随书源码:含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例
配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6
所属分类:
C
发布日期:2013-10-25
文件大小:4194304
提供者:
vcfriend
stm32定时器计数实例
STM32 定时器用于外部脉冲计数 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。
所属分类:
C
发布日期:2013-11-25
文件大小:3072
提供者:
dagehao
C语言精粹(第2版)随书关盘
C精粹(第2版)的随书关盘 ========================= ◎ 文件说明 本文件包括以下内容: ※ 1、文件说明 ※ 2、源码操作说明 ※ 3、光盘目录清单 ◎ 源码操作说明 源代码使用方法是(以实例1为例): 将该实例的源码,比如实例1的1.c文件(可以在001目录下找到), 拷贝到tc编译器目录下,运行tc.exe,打开编译器, 按【F3】键或者“File->Open”菜单命令,打开1.c文件, 按【Ctrl+F9】键,或者“Run->Run”菜单命令,编译
所属分类:
C
发布日期:2008-10-24
文件大小:3145728
提供者:
ly8008csko
平衡小车资料
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这
所属分类:
C
发布日期:2018-06-23
文件大小:10485760
提供者:
qq_40924716
自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这
所属分类:
C
发布日期:2018-06-23
文件大小:6291456
提供者:
qq_40924716
位置PID代码
位置PID代码 可以实现带编码盘的直流减速电机的位置控制,可以配合平衡小车家的上位机进行PID的学习
所属分类:
其它
发布日期:2019-04-30
文件大小:5242880
提供者:
a568713197
智能小车代码.zip
这是基于ESP32的智能小车开发项目, 使用python开编程开发, 实现小车5路红外循迹, 编码盘反馈速度, 还有陀螺仪, 加速度器, 这些传感器的数据通过WiFi连接可以发送回电脑端, 通过数据分析可以重构出小车的轨迹, 另外还有数据压缩和解压的代码. 数据解压和轨迹重构是通过matlab端实现的, 文件里也有代码. 这是我们的课设代码, 最后得分还是非常高的, 值得借鉴, 需要报告的可以私信我.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-25
文件大小:17408
提供者:
xiaoyaojun666