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  1. 单片机控制的 小车

  2. 单片机控制的小车 51单片机的小车避障电路实现
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-08
    • 文件大小:106496
    • 提供者:zhuliokay
  1. 51单片机的小车避障电路实现

  2. 51单片机的小车避障电路实现,可以学习一下。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-16
    • 文件大小:151552
    • 提供者:xiaoyuzhong234
  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-12-27
    • 文件大小:205824
    • 提供者:wupeng1513
  1. 基于51单片机的小车避障电路实现.

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  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-01-06
    • 文件大小:150528
    • 提供者:godcyx
  1. 智能车 多功能智能小车

  2. 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-07-14
    • 文件大小:379904
    • 提供者:Francis0806
  1. 51单片机的小车避障电路实现.PDF

  2. 51单片机的小车避障电路实现.PDF51单片机的小车避障电路实现.PDF51单片机的小车避障电路实现.PDF
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-09-06
    • 文件大小:151552
    • 提供者:jorson2001
  1. 毕业设计 智能循迹避障小车设计

  2. 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-11-16
    • 文件大小:483328
    • 提供者:daweizuiniu
  1. 基于51单片机的小车避障电路实现

  2. 避障小车电路设计!!!避障小车电路设计!!!避障小车电路设计!!!
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-18
    • 文件大小:148480
    • 提供者:superx0810
  1. 基于51单片机的小车避障电路实现.pdf

  2. 基于51单片机的小车避障电路实现。主要介绍编程和51单片机应用电路的实现
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:148480
    • 提供者:frank19861126
  1. 基于超声波测距的智能避障小车(完整论文,程序)

  2. 第一章 前 言 1 第二章 方案设计与论证 3 一 直流调速系统 3 二 检测系统 4 三 显示电路 9 四 系统原理图 9 第三章 硬件设计 10 一 80C51单片机硬件结构 10 二 最小应用系统设计 11 三 前向通道设计 12 四 后向通道设计 15 五 显示电路设计 17 第四章 软件设计 20 一 主程序设计 20 二 显示子程序设计 24 三 避障子程序设计 25 四 软件抗干扰技术 26 五 “看门狗”技术 28 六 可编程逻辑器件 29 第五章 测试数据、测试结果分析及结论
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-02-27
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:wjzyran
  1. 基于51单片机的小车避障电路实现.pdf

  2. 基于51单片机的小车避障电路实现.pdf
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-08-29
    • 文件大小:180224
    • 提供者:qq_18714109
  1. 基于51单片机的小车避障电路实现 实现

  2. :随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经 有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动 控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的 驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶 环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。 关键词:自动避障;自适应驾驶;避障电路
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-01-02
    • 文件大小:151552
    • 提供者:liyuepeng7
  1. stm32智能寻迹避障小车代码

  2. 本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机,经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:Mrain_GAGA
  1. 智能小车主控系统电路设计图剖析

  2. 本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心,避障检测采用测距精准的超声波传感器,该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理,从而达到控制小车自动避障的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:194560
    • 提供者:weixin_38618315
  1. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.rar

  2. 基于51单片机的智能小车,可以实现红外避障,小车循迹,手动遥控,报警电路,PWM调速等功能,该压缩包附有实现全部功能的程序,可以下载下来酌情修改为自己所用
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-07-21
    • 文件大小:678912
    • 提供者:qq_44253547
  1. 基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计.pdf

  2. 智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分 析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模 块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-09-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43374565
  1. 汽车电子中的 采用Arduino为核心控制的智能小车避障系统

  2. 1.3 超声波传感器模块超声波模块由发射电路和接收电路组成,如图3所示。其中发射电路由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40等组成,接收电路由TL074运算放大器及超声波接收器R40等组成。图3 超声波传感器探测时,超声波发射器发射出长约6 mm,频率为40 kHz的超声波信号。此信号被物体反射回来由超声波接收器接收,接收器实质上是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产生mV级的微弱电压信号,电压信号再在核心控制模块中转换为数字信号。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:96256
    • 提供者:weixin_38582716
  1. 汽车电子中的智能小车主控系统电路设计

  2. 随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心,避障检测采用测距精准的超声波传感器,该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理,从而达到控制小车自动避障的目的。   主控芯片   该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP4
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:141312
    • 提供者:weixin_38685173
  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:73728
    • 提供者:laoliuzhuanyong
  1. 基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计

  2. 该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38598213
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