CAN，全称为“Controller Area Network” ，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN 控制装置。
壹. 网络体系结构 一.计算机网络的分类 1. 按照网络的分布范围分类 a. 局域网LAN（Local Area Network） 局域网是将小区域内的各种通信设备互连在一起的网络，其分布范围局限在一个办公室、一幢大楼或一个校园内，用于连接个人计算机、工作站和各类外围设备以实现资源共享和信息交换。它的特点是分布距离近（通常在1000m到2000m范围内），传输速度高（一般为1Mbps到20Mbps），连接费用低，数据传输可靠，误码率低等。
