本论文研究和分析了Linux下USB驱动的原理和实现，提出一种USB over IP 方法，在驱动层将USB请求封装成IP包传送，在驱动底层实现远端USB设备 到本地的透明映射，不局限于特定的设备类别，这样完成和实现了局域网内 Linux主机之间的任意USB设备相互共享，并且不需要对原有USB系统结构有 任何的改变，无需增加硬件成本，只需安装一个驱动，力求让访问远程主机的 USB设备像访问本机上的USB设备一样简单方便，据本人测试，在100M网卡 的局域网内传输速度可达到700Kbyte/s以
引言
控制器局域网(controller area network，CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网，由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点，CAN总线早已不再局限于汽车行业，而被广泛应用于各个自动化控制系统中。目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。通用串行总线(universalserial bus，USB)作为一种协议规范，其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外，还具有软硬件
