在研究短臂机械化开采的工作状态中,其中一个最关键配套设备就是履带行走式液压支架,它可以为短臂机械化开采的工作提供全新的支撑保护,在这里笔者将建立一种针对于支架履带行走机构的三维模型,主要用到SolidWoorks软件。然后将软件中模拟出来的模型植入ADAMS中,然后用宏命令使其发生接触,从而完成前进和转弯两种工作状况的动力学仿真。从软件中可以仿真出一条属于接触力的曲线,这将为后来研究有限元分析提供先行条件。