山海公司的接入代码和说明文档，需要接入的会很有用的

山海易绘EzMatics实时定位消息服务系统由定位消息接入系统、实时定位消息分发服务和实时定位可视化服务构成，实现服务器端基于TCP、UDP、HTTP等技术方式的多源定位消息的统一接入、自定义消息格式解析、定位消息订阅、定位消息的存储与推送分发功能，以及用户端的定位消息的接收和可视化。系统可以实现移动目标跟踪监控、查询、信息显示、历史轨迹回放等功能。

警用公安地理信息系统开发文档（杭州，山东，沈阳，无锡等地）