在这套系统中，控制系统的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的S7-400作为PLC主站，ET200作为远程模块站。整个系统通过PROFIBUS总线将PLC主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连。

本文以外高桥四期集装箱码头的岸边桥式集装箱起重机（简称岸桥）设计为例，介绍了应用西门子公司的S7-400系列PLC进行岸桥PLC程序的设计与实现。对部分重要的子程序的编写进行了详细分析，包括起重机主要机构的程序，辅助机构的程序。对于程序调试时所遇到的程序的统一性问题，本文也进行了分析并提出了解决的办法。最终，文章还对该PLC程序的优缺点进行了分析与比较。