μC／OS-Ⅱ具有很强的移植性，具有多任务实时可剥夺型内核，而且代码量较小，源代码开放，可被广泛移植到8位、16位等许多微处理器上。国外诸如APC，ROTEK等企业都在产品中成功地使用了μC／OS-Ⅱ内核，不仅开发成本低，而且系统精简，因此将μC／OS-Ⅱ移植到LPC-2378这种工业级的芯片上，具有相当的商业价值。

嵌入式实时操作系统μC／OS-II在LPC2378上的移植及应用,介绍μC／OS-Ⅱ操作系统的特点、内核结构和工作原理，并通过对NXP公司LPC2378及ARM7TDMI-S内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析，讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的重难点问题及解决方法，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程，并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改，最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。

0 引言 　　目前，市场以及院校科研用嵌入式系统产品，如Vxworks，Linux和Windows CE等都已经相当成熟，提供了有力的开发和调试工具，但有些开发成本昂贵，周期较长，而μC／OS-Ⅱ是一种多任务实时源代码的公开操作系统，内核精简，移植性较强，非常适合用于一些小型控制和实验系统的开发。 　　1 操作系统及CPU介绍 　　μC／OS-Ⅱ是基于优先级的占先式实时多任务操作系统，包含有任务管理、时间管理、任务间同步通信(信号量，邮箱，消息队列)和内存管理等功能。绝大部分代码用C语言写