在达芬奇系列处理器TMS320DM6437平台上，以HOG特征描述目标特性，利用支撑向量机作为分类器完成垂直放置的摄像头获取图像中的人头检测，并采用Mean-shift技术完成进出人员的跟踪计数，实现了一个实时的嵌入式客流量统计模块。测试结果表明，该模块客流量统计精度高，数据处理速度快。