msOS设计的本意是为电子类设备及PLC设计的，一开始想着仿造西门子的S7-300来设计一套基于CAN通讯的分布式PLC，然而当设计了几个硬件模块之后就发现，这个需求定义超出了我的个人能力，自己的综合知识还没有上到这个层面，所以开始退而求其次，仿照普通的PLC，结合华禹工控及俊知机械的需求设计了一款简单的嵌入式PLC，取名为msPLC-Demo。