随着嵌入式系统在各个领域的不断发展，嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。 本文首先基于ｄｓＰＩＣ系列数字信号控制器和实时内核ｕＣ／ＯＳⅡ，介绍了嵌入式操作系统平台的设计过程。随后在工业 电动执行器控制系统上实现了该嵌入式平台的设计，并且对该嵌入式平台进行了完整性和实时性测试。最终运行及测 试结果表明该嵌入式平台提高了控制系统的稳定性、并发性、实时性，该平台为今后控制系统的开发提供了良好的环境。