已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-II这个实时内核及其应用。在很多的处理器上，μC/OS-II都得到了应用。μC/OS-II是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多，而对实时性要求较严格的场合。 　　μC/OS-II内核是一个占先式内核，用户视任务的轻重缓急不同赋予任务不同的优先级。一般来说，用户任务的实时性要求越高，则应赋予的优先级也越高；对那些要求不甚严格的任务，赋予的优先级应低一些。对突发事件，像A/D采样后的数据读取等，则应采用中