摘要：本文将嵌入式实时操作系统 μC/OS-II应用到压力测控装置进行工业控制，详细叙述了将将嵌入式操作系统嵌入到 SOC构架的单片机 C8051F041上的方法，并在该基础上，结合 PID控制算法，加入了比例控制算法，提高了系统的快速响应，提高了系统软件的可靠性和实时控制性能。 　　0引言： 　　工业色谱仪是是一种大型流量分析仪器，主要用于石化、炼油、钢铁等行业。针对色谱仪的研究也有很长的历史[1]，而在色谱仪中，对压力的检测和控制是至关重要的。在文献 [2]中，作者设计的压力测控装置在各