摘要 任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试，并给出了测试方法；分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明：实时性能与CPU运行频率成正比，而CPU利用率对实时性能影响较小。       关键词 实时性能 μC/OS-II 任务切换时间 中断响应时间　　      实时性是指系统能够在限定的时间内完成任务并对外部的异步事件作出及时响应。在大多数工业控制中，对实时性的要求非常高。　　      实时操作系