摘要：阐述μC/OS-II多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念；以CAN总线为例，详细分析在x86实模式下基于μC/OS-II的CAN总线驱动的实现过程。 关键词：μC/OS-II RTOS嵌入式系统 设备驱动 中断处理程序（ISR） 进程调度 μC/OS-II是美国人Jean Labrosse编写的一个免费的、源码公开的嵌入式实时内核。对于开发计算机嵌入式应用产品的技术人员来说是一个实用价值很高的实时嵌入式操作系统ERTOS（Embedded Real