混联式混合动力系统的子系统众多，其中整车控制器作为实现驾驶员驾驶需求和能量安全的管理系统，需要协调发动机、扭矩、电机和电池的功率在不同工况下的合理分配，实现制动能量回馈，并控制外围设备(如空调、灯光)，以达到最佳的节能排放效果。系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器的实时性和可靠性提出了重大挑战，传统的单任务循环式的程序控制模式难以满足需求，因此作者采用了开放源码的嵌入式操作系统μC/OS-II设计整车控制器系统软件。 　　1 整车系统结构 　　所开发的全混合动力轿车是天津市重大专项