摘要：介绍了种廉价的CAN与以太网互连的方案。该方案实现了以太网与现有CAN总线的直接连接。方便了管理监控层（以太网）与生产测控层（CAN总线）之间的信息交流。详细介绍了硬件设计原理，给出了软件设计步骤和主要流程图。     关键词：CAN总线 以太网 RTL8019AS芯片 单片机 TCP/IP协议 随着互联网中硬件的迅猛发展，网络用户呈指数增长。在使用计算机进行网络互联的同时，各种家电设备、仪器仪表以及工业生产中的数据采集与控制设备也逐步地走向网络化，以便共享网络中庞大的信息资源。