摘  要： 提出一种基于抢占阈值的最小空闲时间优先服务的总线仲裁算法。主设备总线服务请求的空闲时间越短，获得总线服务就越快，引入抢占阈值降低了总线服务频繁切换造成的颠簸现象。实验结果表明，该算法的MDP比常见的算法平均减少了43.8%,满足了各主设备总线服务请求的强实时要求。 　　对于包含多主设备的片上系统，采用共享总线的结构具有实现简单和硬件开销较少的优势，已成为设计的主要手段。在共享总线结构中，多个总线主设备竞争使用总线控制权，不可避免地会产生竞争和冲突，为有效解决冲突，设计了总线仲裁器来决