引言 　　今天的SoC（系统单芯片）处理器都集成了一系列的核心、加速器和其它处理单元。这些异质的多核架构提供了更多的计算能力，但其复杂性也为各种应用中嵌入系统的开发人员带来了新的挑战，这些应用包括控制层处理器、视频服务器、无线基站，以及宽带网关等。如果是分立的核心，每个核心都能完全地访问和控制自己的资源。这种可预测的访问能够做直接的管理，而有实时约束的应用也具备了确定的性能。然而，在一个多核架构中，各个核心共享资源，潜在的竞争使很多设计因素复杂化，例如处理延时以及可靠地中断处理。 　　为了提