摘要：为灵活方便地调试磁悬浮列车上众多基于ＤＳＰ芯片的控制系统，介绍了一种基于ＣＡＮ总线的ＤＳＰ程序加载技术。该技术使对ＤＳＰ芯片程序的加载可以脱离仿真器而直接受控于列车的主控机。该技术可靠性高、使用灵活方便，具有很强的实用性。     关键词：CAN总线 单片机 DSP HPI ISA     磁悬浮列车上有很多基于ＤＳＰ芯片的模块和系统。目前，ＤＳＰ芯片程序的加载与运行都主要依赖于仿真器，而ＤＳＰ仿真器价格高、体积大，这使得磁悬浮列车系统的调试很不灵活方便；且这些基于ＤＳＰ芯片的系统一