一种基于CAN总线的FTU通信功能的改造方案 作者：许力琴/孙莹/李之洪 　　摘 要：基于CAN总线技术，提出了一种改造馈线终端FTU通信功能的新方案，使改造过的FTU能够具有与现场总线CANbus直接接口的能力，从而为进一步构建通信功能较强的全分散型现场总线网络奠定了基础。文章围绕硬件和软件两方面的设计做了详细的介绍。　　　　关键词：馈线自动化；FTU；现场总线；CAN总线；控制器；收发器　　　　　　1　引言　　电力系统馈线自动化控制方式由最初不依赖于通信的重合器方式，发展为依赖于FT