实时调度算法是嵌入式实时系统设计和实现的关键问题之一，也是保障实时系统两个必备特性（时限性和可靠性）的重要方法，是实时系统中重要而活跃的研究领域。 在众多的实时调度算法中，速率单调（Rate Monotonic,RM）和最早截止期限优先（Eartiest Deadline First,EDF）分别是静态调度和动态调度领域中经典的调度算法。RM算法属于静态调度算法，在系统运行前决定任务的调度，实现简单，在满足前提条件的情况下可以保证实时任务集的成功调度。EDF算法属于动态调度算法，在系统运行时决定