随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32 位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。微电子技术的发展，大规模集成电路集成度和工艺水平的不断提高，计算机系统、特别是嵌入式系统设计发生了重大变化。处理器的速度越来越快，海量存储器不断推陈出新，各种新技术、新概念的不断引入，

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摘要：为实现CAN总线与计算机的通信，便于CAN总线系统调试，提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信，详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高，设计灵活，可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中。 　　CAN总线是现场总线的一种，因为其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。但是计算

通用串行总线(USB)作为一种协议规范，是以Intel为首的7家计算机及通信产业厂商公司于1994年11月共同提出，其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外，还具有软硬件支持广泛、功耗低、硬件结构标准化和总线拓扑结构完备等特点。目前在以计算机为上位机的应用领域，都首选USB口作为计算机与外设的接口。由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点，被广泛应用于各个自动化控制系统中，例如汽车电子、工业控制、智能大厦、安防监控、环境控制等。目前CAN总线是国际上应用最广