许多FPGA设计使用嵌入式处理器实现控制。典型的解决方案是使用Nios这样的软处理器，虽然内置硬处理器的FPGASoC也变得很流行了。图1显示的是一个典型的Altera FPGA系统，其中包含了处理器和通过Altera的Avalon内存映射(MM)总线连接的各种外设。这些处理器极大地简化了终端应用，但要求很强的编程背景和复杂的工具链知识。这将妨碍调试，特别是当硬件工程师不想求助软件工程师，只需要一种简单的方式读写外设时。         图1：使用Avalon内存映射总线