交流异步电动机调速系统的矢量控制技术是上世纪70年代迅速发展起来的一种新型控制技术，它通过矢量的坐标变换使交流异步电动机获得如同直流电动机一样良好的动静态调速特性。由于交流异步电动机是非线性、强耦合、多变量的时变参数系统，对其进行控制较为复杂，通过普通的单片机难以实现较好的实时性和快速性控制的效果。随着数字信号处理器(DSP)的推出，全面数字化的交流调速系统发展十分迅速。TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制设计的高性能、低价位的定点DSP芯片，以16位定点CPU为内核，配置了较完备的