linux中的大部分驱动程序，是以模块的形式编写的。这些驱动程序源码可以修改到内核中，也可以把他们编译成模块形势，在需要的时候动态加载。Linux内核是一个整体是结构，因此向内核添加任何东西，或者删除某些功能，都十分困难。为了解决这个问题引入了内核机制。 　　然而模块一旦被插入内核，他就和内核其他部分一样。这样一来就会曾家一部分系统开销。同时，如果模块出现问题，也许会带来系统的崩溃。从而可以动态的想内核中添加或者删除模块。模块不被编译在内核中，因而控制了内核的大小。 　　一个典型的驱动程序，大体