摘  要： 叙述了低速永磁无刷直流电机控制系统的软硬件设计，并在此基础上给出了控制低速永磁无刷直流电机运行的程序总框图。实验表明，此系统能够很好地实现无刷直流电机的运行控制。 　　目前，杆驱螺杆泵式抽油机普遍应用于油田生产中。由于螺杆泵式抽油机要求驱动电机提供的驱动力矩大、转速慢、运行平稳。采用异步电机通过减速机构来驱动螺杆泵，往往存在效率低下、噪音、振动等问题，而无刷直流电机具有效率高、转矩大、低速运行平稳等优点，因此适合用做螺杆泵式抽油的驱动电机。近年来，国外许多公司纷纷推出高性能的数字信号