软件设计中模块化的思想已日益普遍，模块化的设计能够使程序结构清晰，便于维护，开发起来也更加高效。大型软件通常由多个功能模块构成，模块的功能实现又是由多个线程所支撑的。诸如windows，Linux类型的操作系统自身能够对线程间的通信进行较好的管理，不需要过多的关心底层。而VxWorks是一个多任务系统，任务是系统最基本的执行单元。功能模块间的通信也就是任务间的通信，VxWorks对任务间通信的管理远没有windows的完善。在模块数量多，通信业务大的情况下VxWorks提供的任务间通信机制不能很