介绍共享存储器 　　linux并不是严格意义上的实时操作系统，为了实际需要，工程师们必须想尽办法来祢补这一不足，于是出现了rtlinux和rtai等并不强调商业性的软件。rtlinux是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。目前，RTLinux有一个由社区支持的免费版本，称为RTLinux Free，以及一个来自FSMLabs的商业版本，称作RTLinux Pro。 免费的rtlinux显然庞大而并不兼容大部分的嵌入式平台，最新版本的rtlinu