前言     在嵌入式技术飞速发展的今天，嵌入式产品已经出现在社会的各个领域，包括航空、航 天、通信、军事、仪表、工业控制及家庭消费等。全球每年要消耗掉30 亿颗嵌入式微处理器， 嵌入式系统带来的工业年产值已经超过了1 万亿美元。嵌入式系统软件的调试技术一直是一种困难而富有挑战性的技术，现在的微处理器在速度和复杂程度上都发展得很快，在一个典型的嵌入式系统里面不仅有高性能微处理器、存储器和各种不同的总线，还有实时操作系统， 复杂的应用程序等。这给嵌入式软件，固件设计人员在设计过程中带来了极大难度，