利用RTLinux开发嵌入式应用程序   　　对于中国工程师来说，利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一，本人通过这次机会以RTLinux为例，并结合最为业界关注的是RTAI与各位进行讨论，尽管这两种实现方式在句法细节上存在差异，但是工作方式基本一样，所以讲述的内容对两者都适用。   　　在实时任务与用户进程通信的过程中，有些实时应用程序无需任何用户界面即可在后台平静地运行，但是，越来越多的实时应用程序确实需要一个用户界面及其它系统功能，如文件操作或联网等，所有这些功能