摘要：为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求，提出一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术，以达到从整体上提高系统可靠性的目的。关键词：容错 双机热备份 可靠性 实时嵌入式系统引 言　　实时系统的基本特性是任务响应时间的确定和系统处理任务的高吞吐量。相对于其他计算机系统而言，实时系统对可靠性和防危要求十分严格。特别是所谓的安全关键系统SCS(Safety Critical Systems)，这类系统失效，将带来灾