伴随着21世纪第一个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速，社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下，在无穷的好奇心鼓动下，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL（Argonne National Laboratory）制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期，美国与法国的海军开始在潜水