摘要：本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制核心，采用相位法激光测距技术，首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光，然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号，采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差，从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制核心，以确保测量精度。 　　0 引言 　　激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔，从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的

导读：本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II 的优点，硬件结构合理，软件实现方法灵活，满足了网络化实时高速信息提取和传输的要求。 　　本文叙述了相位式激光测距的原理，较为详细地给出了系统的设计方案，并且采用ARM9 处理器和引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-II.一方面，实时操作系统具有高效的多任务优先级管理、可裁减的内核结构、强大的扩展性和可移植性以及微秒级的中断管理等都更加有利于提高效率，有效的降低了应用程序开发的难度，有利于提高软件开发效率和开发周期的缩短。