摘要：简要介绍了AT90CAN 28的功能特点，讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法，针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点，制定了通信协议，并以联合制动单元为具体实例，对其设计过程进行了详细的描述，使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。 　　关键词：AT90CAN128；单片机；CAN总线；联合制动；通讯协议 引言 　　现场总线技术[1]是目前自动化控制领域发展比较迅速的一门技术，其中CAN（Controller Area Network）总线[2]是在国