超声波频率较高而波长短，因而具有束射特性，可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢，而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点，所以在测量领域，他的应用范围越来越广泛。 　　1 超声波测距原理 　　超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的